“局部看到了金砂，或者说小的金矿，但实际上还没有真正挖到金矿。”
5月19日，在2026(第三届)高工人形机器人技术应用峰会上，PNDbotics CMO戴梦如此形容具身智能行业当前的处境。
从积极的一面看，资本仍在加速涌入具身智能行业。根据华源证券的统计，2026年一季度，仅国内人形机器人这一品类，累计融资额就达681亿元，超过2025年全年。
戴梦亦指出，市场需求真实存在，有企业营收突破10亿元，订单量达到数千万元甚至破亿。
以宇树科技为例，根据其招股书，其去年营业收入达17.08亿元，同比增长335.36%；净利润达2.88亿元，同比增长204.29%。
然而，市场的火热并未完全传导至应用端。现阶段，场景应用仍高度集中在高校和科研领域。
宇树科技在上海证券交易所披露的问询回复显示，2025年前三季度，其人形机器人在科研教育方向的收入占比仍高达73.6%。
“真正的第一桶金，是人形机器人走进产线，让客户心甘情愿持续复购。到那个时候，才算真正挖到金矿。”戴梦表示。
在产业链更上游，一些细分领域率先感知到商业回报的暖意。
华成工控(873553.NQ)董事长汤勇指出：“现在做通用泛化机器人的还在烧钱，做垂直应用的集成商已经可以和终端客户谈投资回收期，出现可喜的局面。关节模组做得好的企业开始有盈利，灵巧手做得好的也开始有回报。”
五八智能总经理助理姜峰则给出了更为明确的判断：第一桶金已经到了。
2026年4月，国家电网印发《2026年具身智能发展规划》，计划年内投资68亿元采购约8500台具身智能设备，重点部署于电力巡检、带电作业、应急救援及仓储物流四大场景。
姜峰表示，国家电网的批量化采购，说明行业已经进入有需求、有订单、有客户买单的阶段。
2025年被视为人形机器人商业化元年，2026年则被寄予“量产元年”的厚望。那市场爆发期的拐点究竟何时才会出现？
华夏机器人副总经理石彪指出，这在于机器人最终被谁消费。“去年大量出货流向教科研机构，这类客户对成本并不敏感；而今年，出货量放在渠道商，渠道商如何推动产品被小B端和C端客户接受，正成为一个清晰的信号。”
在石彪看来，当终端消费从B端大客户进一步渗透到小B甚至C端家庭用户时，真正的拐点才会到来。
其中，B端指企业客户，C端指普通消费者。
康士达总经理袁强则强调成本，“替代一个人工工位，一年的综合成本约8万-15万元。当带模型部署的人形机器人价格降到2万美元(约合13.6万元人民币)，机器狗降到五六万元人民币，届时行业才会真正爆发。”
步科股份(688160.SH)人形机器人行业总监许骥从供应链视角，提供了一个更具体的信号。
他透露，2024-2025年间，作为无框力矩电机供应商，其所在公司接到大量完全不同的定制化需求，说明行业整体仍在摸索。在许骥看来，当需求从发散走向收敛，就意味着拐点正在临近。
变化已经出现。“今年4月、5月，需求开始慢慢收敛，大家开始真正要走批量了。所以我认为拐点就快到了。”许骥表示。
与此同时，具身智能供应链仍横亘着几道待解的难题。
零部件非标准化是与会嘉宾反复提及的卡点。
长安天枢智能机器人产品与市场总工史瑞芝指出，汽车产业通常有A、B、C三家供应商赛马，而机器人厂家现阶段“就怕跟别人用一样的”，零部件大量采用定制。
“这带来的直接后果是，一旦某家供应商出现问题，本体厂几乎没有替代选项，‘会被卡得死死的’。”
擎天租CEO李一言也指出，“各家零部件难以通用，机器人出了问题，基本只能找回原厂解决。”
借鉴汽车行业的经验，史瑞芝认为，机器人零部件必须走向标准化和模块化，“否则成本降不下来，售后更无从谈起。”
寿命和可靠性则是另一个紧迫课题。兆易创新MCU事业部人形机器人市场负责人李孝剑认为，“如果机器人寿命太短，可能比人力投资还大，工作半年、一年就磨损了，维护都成问题。”
星工聚将CTO陈牧进一步分析，零部件的精确度和灵活度，再加上模型算法，会直接影响机器人的节拍和精确控制能力，进而影响整条产线的生产效率。
“客户要算的账，远不止机器人售价，还包括对整条生产线的影响、是否需要改造现有流程、故障解决速度等。这些都指向零部件质量、标准化程度、精确度和灵活度能否真正达到产线要求。”
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